起業をするときに、専門家に頼らず、自力で一番安い方法で法人登記をすると、20万円で収めることができます。

定款認証手数料・・・50,000円
登録免許税・・・150,000円
合計 200,000円

ポイントとしては、定款を電子定款にすることです。
通常は紙で作成したものに収入印紙を貼ってとなりますが、その収入印紙が4万円もかかります。
しかし、電子定款にすると収入印紙が不要となるので、4万円が浮くということになります。

ただ、私も電子定款にしましたが、この手続きが物凄くわかりにくい。
ネットで検索しまくって、ようやくできました。
ホント、公的機関のネット手続きのユーザビリティは悪いです。

そのため、専門家に依頼した場合にかかる料金と自力で行った場合の20万円との差額を踏まえ、時間を買うという観点でどちらが得か考えてみると良いと思います。
ただ、自力で行うと、手続きがどのようなものか経験できますし、定款の中身をどのようにしたら良いかなどいろいろな知識も身についたりしますので、起業のアドバイスをする可能性のある方は、自力でやった方が良いかもしれません。